3種類があります。　

ソリッド型：小さな砂粒を固めたような密実構造
セル型：小さな泡を固めた多孔構造
骨粗しょう症型：割れた泡状の多孔構造

詳しくは以下のURLのページに記載されていますのでご確認ください。
海綿骨ブロック（ポリウレタンフォーム試験材料）
https://humanbody.jp/sawbones/blocks.html